Значит так: стирать его не стоит, тк ткань отделиться от резиновой основы скорее всего, да и тереть щеткой имхо тоже не надо. Если просто на нем пыль осела, то поможет пылесос! Еще можно протереть влажными чистящими салфетками, которые для моников и пластмассовых пов-тей.